本申请涉及巡检装置技术领域，尤其涉及一种移动巡检装置，其包括底座、摄像头、第一驱动机构和第二驱动机构；底座底部转动连接有多个行走轮；摄像头活动安装于底座；第一驱动机构安装于底座，驱动摄像头沿上下向延伸的轴线旋转；第二驱动机构安装于底座，驱动摄像头上下转动以调整摄像头的俯仰角度。本申请提供的技术方案，利用第一驱动机构驱动摄像头绕沿上下向延伸的轴线旋转，可达到对巡检摄像头拍摄方向调节的目的，利用第二驱动机构驱动摄像头上下转动，可达到对巡检摄像头角度调节的目的，从而可以使巡检摄像头可以对多个方位和角度进行巡视检查，提高了巡检摄像头的灵活性和巡检效率。