本实用新型属于粮食加工技术领域，尤其涉及一种具有差动对辊机构的砻谷机及其控制方法，其独到之处在于：具有差动对辊机构，所述差动对辊机构由第一电机、固定辊轴、固定胶辊、第二电机、摇动架、摇动辊轴、摇动胶辊组成，所述固定辊轴通过第一传动装置与第一电机的输出端连接，所述固定胶辊套于固定辊轴上，所述摇动辊轴通过第二传动装置与第二电机的输出端连接，所述摇动胶辊套于摇动辊轴上，所述摇动架一端与上箱体转动连接另一端通过驱动装置与上箱体连接，所述第二电机、摇动辊轴分别与摇动架连接，所述第一、第二电机以及驱动装置分别与控制单元连接并由其控制。本实用新型的优点在于：线速和与线速差恒定，脱壳稳定可靠。