本实用新型公开了一种砻谷机的胶辊直联驱动装置，包括驱动电机I、驱动电机II、安装轴、摆臂、推拉机构和传动机构，所述驱动电机I的转动轴I与固定胶辊传动连接，所述安装轴上设有摆臂，所述摆臂上设有移动胶辊，所述驱动电机II通过传动机构与移动胶辊传动连接，所述安装轴与驱动电机II的转动轴II同心，所述推拉机构的驱动端与摆臂连接，与现有技术相比，能够降低生产成本，并且稳定性好。