本实用新型公开了一种用于大电流的插头与插座插拔的连接装置，包括插头固定支撑机构、插座固定支撑机构、直线进给机构和底座,插座固定支撑机构固定在所述底座上，直线进给机构安装在所述底座上，插头固定支撑机构安装在直线进给机构上，在直线进给机构驱动下与直线进给机构同步运动，通过插头固定支撑机构带动插头朝着远离或靠近插座的方向移动，以实现插头插座的拔插。本实用新型结构简单，具有省时省力的优点，提高拔插效率，同时，保证了插头插销与插座铜套的均匀接触和良好配合，提高设备的用电安全。