本实用新型涉及一种抱夹机构，包括壳体、第一夹臂、第二夹臂、第一伸缩机构和第二伸缩机构，壳体前端两侧均设置有向外侧伸出的固定臂，第一夹臂和第二夹臂中部分别于两个固定臂铰接，第一伸缩机构和第二伸缩机构的固定端分别铰接于壳体后端两侧，第一伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩端分别铰接于第一夹臂和第二夹臂的后端，第一夹臂包括横向设置的第一臂体和第二臂体，第一臂体与第二臂体纵向平行间隔设置，第二夹臂包括第三臂体，第三臂体横向设置于第一臂体和第二臂体之间的空间内。本实用新型的目的在于解决或至少减轻现有晃树装置捆绑效率低且易损害果树的问题，提供一种抱夹机构具有该机构的晃树装置。