本实用新型公开了一种小型简易自走式摘果机，包括机架，所述机架呈U形结构，所述机架内腔前壁和内腔后壁均安装有驱动电机，两个所述驱动电机输出端均安装有行走轮，两个所述行走轮以机架为中心呈前后对称分布，所述机架内腔中部安装有加固杆，所述机架上端安装有两个呈前后对称分布的安装板，两个所述安装板之间共同安装有连接板，所述连接板下端安装有转向轮，所述机架和安装板之间共同设置有升降机构，所述升降机构左端设置有作业平台，所述机架和加固杆之间共同设置有收纳机构。本实用新型通过设置收纳机构用以放置水果框，并辅助工人搬运水果，结构简单，制造成本低，满足了水果采摘的基本需求，利于推广应用。