本实用新型公开了一种便于水果装箱的自走式摘果机，包括车架，所述车架上端左部安装有两个安装板，两个所述安装板之间共同活动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆呈平行设置，两个所述支撑杆左端共同安装有作业平台，所述车架上端活动连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与下侧的支撑杆下端活动连接，所述车架中部安装有加固杆，所述加固杆左端安装有放置架，所述放置架上端设置有摇晃机构，所述摇晃机构传动连接有水果框，所述作业平台右端设置有输送机构，所述输送机构延伸至水果框内部。本实用新型通过设置摇晃机构实现了自动摇晃水果框的功能，减少了工人的体力消耗，以及提高水果框的空间利用率，通过设置输送机构提高水果的输送效率。