本实用新型公开了一种输粮管道对正机构，通过移动底盘在粮仓安装场地内移动，以靠近储存粮食的粮仓，通过水平移动组件于移动底盘上水平移动，以使输粮管道靠近粮仓上的收粮管道，通过伸缩调节组件伸缩调节输粮管道的输出端的竖向高度，通过输粮管道的输出端的球绞构件进行倾斜角度的调节，以使输粮管道与收粮管道可以对正连接：本方案通过移动底盘、水平移动组件、伸缩调节组件和球绞构件共同作用，实现对输粮管道水平位置、竖向位置以及倾斜角度的调节，进而通过调节使得输粮管道与收粮管道可以对正连接，相对于现有技术，密封性好，粮食输送效率高，实用性强，适于广泛推广和应用。本实用新型还公开了一种包括上述输粮管道对正机构的粮食泵车。