本实用新型公开了一种应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床，包括料盘、多轴取料机构、升降磨削机构、双轴移动机构、旋转台以及气动夹紧机构；所述双轴移动机构与旋转台连接，旋转台上设有气动夹紧机构，多轴取料机构设于料盘上方，双轴移动机构包括Y轴移动模组及X轴移动模组。本实用新型的多轴取料机构将棒料夹取至气动夹紧机构内进行自动上料夹紧，升降磨削机构可对气动夹紧机构上的棒料磨削加工成牙科针器材；本实用新型的X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组均设置有直线电机、交叉滚柱导轨以及光栅尺，通过直线电机驱动滑台在交叉滚柱导轨进行移动，并由光栅尺进行检测定位，防止移动偏差过大影响对小尺寸牙科针的磨削加工精度。