本实用新型公开了一种用于医疗器械加工的Z轴滑台结构，包括立柱、线性电机、移动板、交叉滚子导轨、光栅位移传感器、风琴防护罩、旋转电机及砂轮盘，所述线性电机的滑动端与移动板连接，所述移动板的背部与交叉滚子导轨连接，光栅位移传感器设于交叉滚子导轨侧端。本实用新型的Z轴滑台结构设置有线性电机、交叉滚子导轨以及光栅位移传感器，线性电机驱动可驱动移动板在交叉滚子导轨上进行Z轴方向的移动，并由光栅位移传感器实现检测定位，旋转电机可带动砂轮盘旋转以对牙科针等医疗器械进行磨削加工，从而防止移动偏差过大影响对牙科针等医疗器械的磨削加工精度，在加工过程中，风琴防护罩可避免磨削的扬尘进入至Z轴滑台内部，防尘效果好。