本实用新型公开了一种牙科车针加工的新型辅助支撑结构，包括底座、Z轴安装板、Z轴移动组件、顶座、承托块以及侧向压针组件，所述Z轴移动组件设于Z轴安装板上，Z轴移动组件顶部与顶座连接，承托块顶部设有用于放置待加工牙科车针的半圆凹槽，侧向压针组件设于顶座侧端。本实用新型可设于用于夹持牙科车针夹盘的下方，当夹盘上的牙科车针完成加工被取出后，通过外接的机械手可将承托块上的待加工牙科车针放置到夹盘内进行加工，从而缩短夹盘与料盘之间的上料行程，避免在换针期间设备停机时间长，降低牙科车针的加工效率；侧向压针组件的设置，可对半圆凹槽上的待加工牙科车针进行稳定侧压，防止待加工牙科车针在旋转移动过程中被甩出。