本申请公开了一种拖拉机后桥结构，包括变速机构，所述变速机构包括后桥输入轴和后桥锥齿轮轴，后桥输入轴前端安装有上万向传动轴，后桥锥齿轮轴前端安装有下万向传动轴，发动机动力通过上万向传动轴传入变速机构中，下万向传动轴用于将行走的动力传递给变速机构。具有以下优点：后桥锥齿轮轴和后桥输入轴前端均可连接万向传动轴，从而实现铰接转向，结构简单、体积小，通过上下设置后桥锥齿轮轴、后桥输入轴结合倒挡惰轮实现8个前进挡和2个倒退挡。