本发明公开了一种动力换向控制系统，包括TCU部分，TCU部分连接有输入部分、输出部分、ECU部分和仪表部分，输入部分包括PTO转速传感器、温度传感器、系统压力传感器、前进压力传感器、后退压力传感器、PTO压力传感器、离合器转速传感器、离合器踏板、舒适按钮开关。具有以下优点：不需要改变拖拉机的整体结构就可以很好的田间掉头换向，装载农机具有很好的蠕动状态，长时间工作进行温度补偿来保证换向的平稳性，减小换向时的冲击力，用户进行换挡时在换挡的同时按住舒适按钮，进行换挡，单手即可快速的完成换挡工作。