本发明公开了一种动力换向控制系统，包括TCU部分，TCU部分连接有输入部分、输出部分、ECU部分和仪表部分，输入部分包括PTO转速传感器、温度传感器、系统压力传感器、前进压力传感器、后退压力传感器、PTO压力传感器、离合器转速传感器、离合器踏板、舒适按钮开关，输出部分包括前进比例电磁阀、PTO电磁阀、后退电磁阀，前进比例电磁阀负责前进时打开，PTO电磁阀负责使用PTO时打开，电磁阀负责后退时打开，ECU部分和仪表部分分别使用CAN协议、J139协议与TCU部分进行通信。具有以下优点：不需要改变拖拉机的整体结构就可以很好的田间掉头换向，装载农机具有很好的蠕动状态，长时间工作进行温度补偿来保证换向的平稳性。