本申请公开了一种拖拉机整机结构，包括位于拖拉机机体前端的拖拉机前桥和位于拖拉机机体后端的拖拉机后桥，拖拉机前桥上安装有发动机，发动机安装在拖拉机前桥的前方；所述拖拉机前桥与拖拉机后桥之间设有铰接转向装置，铰接转向装置连接着拖拉机前桥和拖拉机后桥，铰接转向装置用于使拖拉机实现转向，以及使拖拉机前桥和拖拉机后桥相对摆动。具有以下优点：发动机安装在前桥前端，拖拉机轴距小，使用灵活，传动系采用铰接转向机构，转向灵活，且前后轮同车辙，对田地压实效果小。