本申请公开了一种拖拉机铰接转向机构，包括摆动壳体、前铰接壳体、后铰接壳体，摆动壳体、前铰接壳体和后铰接壳体内部形成有空腔，摆动壳体、前铰接壳体和后铰接壳体内容纳有上万向传动轴和下万向传动轴；所述后铰接壳体内还安装有发动机输入轴、长锥齿轮轴和后桥输入轴，上万向传动轴连接发动机输入轴，下万向传动轴连接长锥齿轮轴。具有以下优点：铰接转向机构是一个整体，结构紧凑，集成度高，摆动结构有限位装置，使用安全，铰接部分采用轴承，并有润滑结构，寿命高。