本发明涉及钢管除锈技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧炉用管加工用除锈装置，包括底座，所述底座的顶部固定有除锈框主体，所述除锈框主体内腔的顶部固定有第一限位导轨，所述底座的顶部且位于除锈框主体右侧的位置处固定有侧固定板，所述侧固定板左侧的顶部固定有固定架；本发明通过设计的驱动电机、第一转杆、第二转杆、第三转杆、第一丝杆、第二滑体和除锈筒等结构的设计，能够有效的使得该设计方案具备结构简单，使用方便且对管道的除锈效果好的特点，能够通过除锈筒在需要除锈的管道上来回滑动，并通过配合除锈筒内部的除锈齿，从而能够有效的去除松动或翘起的氧化皮、铁锈和焊渣等杂质。