本实用新型公开了一种自适应高度的焊接夹具，包括基座本体，基座本体的表面设有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的表面均设有传动轴，传动轴的顶端设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的顶端设有丝杆，丝杆的顶端分别设有第一固定板和第二固定板，基座本体的一端还设有连接线，连接线的一端设有控制器，第一电机和第二电机位于基座本体的轴对称位置处，该种自适应高度的焊接夹具通过伺服电机使得固定板的高度可以被调节，使得该焊接夹具可以适用于不同高度的焊件焊接，解决了现有的焊接夹具固定板高度固定不能对不同高度的焊件进行焊接的问题；通过基座本体底端设有万向轮使得该焊接夹具便于移动和固定。