本实用新型公开了一种按摩器，包括U型架一和U型架二，安装腔一和安装腔二，所述的两个U型架一分别设于所述的安装腔一的两侧，所述的两个U型架二分别设于所述的安装腔二的两侧；角度调整机构，长度调整机构，所述的长度调整机构设于所述的安装腔一和安装腔二之间；驱动装置一和驱动装置二，按摩装置一和按摩装置二，本实用新型通过角度调整装置可以调整U型架一和U型架二之间的角度，从而使按摩器可以进行脚‑小腿、小腿‑大腿、大腿部位、小腿部位中任一位置的按摩，一机多用。