本实用新型公开了一种在线式托盘自动供料机构，包括托盘，移载机构，上料机构，以及下料机构，所述托盘放置在上料机构上，所述上料机构包括上料机构限位机构、上料机构气动机构以及框架机构，所述框架机构对称设置为一对，且每对所述框架机构与所述上料机构限位机构连接，且所述上料机构限位机构与上料机构气动机构连接，本实用新型通过将移载机构移动至上料机构底部，通过移载机构顶部的顶部上下调节实现最底部托盘的抬起，而后通过横杆在腰形孔内运动，利用横杆带动限位杆抬起实现对后续托盘的叠放，本实用新型结构简单、易于操作，不需要复杂的控制抓手系统等即可实现托盘的自动上料。