本发明提供了机械手上料技术领域内的一种多用途的上料装置及上料方法，包括上料机构和端拾器更换机构，上料机构包括上料机架，端拾器更换机构包括更换机架，更换机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪，更换机架上设有至少两组更换组件，更换组件包括可转动且可左右移动的卡爪和可升降的移动板，移动板上铰接有可转动的钩爪；上料机架的一侧设有滑台机架和挡料架，上料机架上设有可左右移动的移动座，移动座上设有可升降的升降杆，升降杆上连接有用于吸取料片的端拾器，端拾器上连接有支撑杆和可在高度方向移动的真空吸盘，真空吸盘内设有感应器，滑台机架上设有可左右移动的滑台；本发明工作省力，工作效率高，可实现料片的自动上料。