本发明涉及一种液压机控制系统及其加工汽车内饰件的方法，伺服泵包括低压大流量泵和高压小流量泵，低压泵的出口与第一单向阀的入口相连，高压泵的出口与第一单向阀的出口并联，第一单向阀的出口与第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀的入口相连，第三插装阀的出口与第二单向阀的入口相连，第二单向阀的出口与主缸的上腔相连；第四插装阀的出口与主缸下腔相连；主缸下腔还与第一插装阀的入口相连，第一插装阀和第二插装阀的出口与主油箱相连。加工汽车内饰件的方法依次包括如下步骤：主缸快下、主缸工进、主缸加压、主缸保压、主缸泄压、拔模慢回、打料缸顶出、打料缸退回和主缸回程。该液压机加工的汽车内饰件良品率高，能耗低。