本实用新型涉及自动化冲压装备技术领域内一种双工位端拾器的自动更换装置，包括两组并列设置的用于交替夹固端拾器主杆的夹固机构，所述夹固机构包括两只地脚底座，所述地脚底座上分别固定有立柱，两立柱的顶端同高并连接有横拉板，一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有气缸夹紧机构，另一侧的立柱上侧对应的横拉板上安装有端拾器主杆限位工装，所述气缸夹紧机构和端拾器主杆限位工装共同夹固端拾器主杆。本实用新型的双工位端拾器的自动更换装置，设置两组交替使用的夹固机构用于夹固端拾器主杆，与生产线的机器人配合，实现在线连续化更换和夹持，减少单工位夹固的更换等待时间，并实现机械化自动夹固，提高夹固效率。