本发明公开了一种车载MEMS激光雷达的角度放大光学系统，特点是由从物侧到像侧依次设置的前透镜组、中一透镜组、中二透镜组和后透镜组组成，前透镜组具有正光焦度，中一透镜组具有负光焦度，中二透镜组具有正光焦度，前透镜组、中一透镜组、中二透镜组三者组合成的焦距f’具有正光焦度，且满足：115＞∣f’∣＞90，后透镜组具有负光焦度，后透镜组的焦距f后满足：37＞∣f后∣＞29，优点在于通过4镜组的设计，搭配合理的光焦度，通过合理地参数匹配，能够使平行入射的光斑经过此光学系统后，各个视场角的光斑均匀，大小一致，且有较高的准直性，并且光斑面积不大于原光斑面积，并实现3.75倍左右的角放大倍率，将扫描角度由24度左右扩大到90度左右。