本实用新型公开了一种分体式激光雷达转镜的装配装置，通过设置N个自动复位部件和N个角度调节部件，每个自动复位部件分别包括顶块、两个活动单元和导向块，顶块位于导向块的内侧，顶块开设有锥孔和两个第一螺纹孔，两个活动单元中的第一螺钉与顶块的两个第一螺纹孔一一对应连接，螺纹通孔和锥孔同轴，每个角度调节部件均包括顶杆，顶杆前部为球头结构后部为螺杆结构，相对应的一个角度调节部件与一个自动复位部件中，顶杆的后部与导向块的螺纹通孔连接，顶杆的前部插入锥孔中与该锥孔连接；优点是装配精度较高，分体式激光雷达转镜中镜片和骨架中心轴线之间的角度满足角度公差±90’’要求的良率可达70%。