本发明属于轻便机动工具技术领域，尤其为一种医用器械护士辅助机器人，包括医用病床，能够将医用病床上的病人转移的换床辅助机器人，换床辅助机器人包括机器人支架组件、托板组件、支撑检测组件、驱动组件、牵引固定组件、重心控制组件和配重组件，机器人支架组件放置在医用病床的一侧，机器人支架组件的顶端固定安装有能将病人与医用病床分离的托板组件，通过设置的换床辅助机器人，可以将患者在两个床之间进行转移，在转移患者的过程中，基本上使患者不会有姿势上的变化，从而在转移患者的时候可以尽可能的减轻患者的疼痛感，并且在转移患者的时候，换床辅助机器人可以自动调节自身的重心，避免换床辅助机器人发生倾倒的事情。