本实用新型公开了足底按摩结构及足部按摩仪，包括多个可升降设置在按摩组件内的固定套，固定套的顶部可转动设有球形的按摩头；按摩组件内设有至少一个气囊，气囊上设有进气端口；固定套的底部与气囊相抵接，固定套的顶部向上伸出至按摩组件外。通过设置可升降的固定套来带动用于按摩的按摩头进行升降，按摩头在与用户脚底接触时因足底弧度的变化而受到不同的作用力，从而使气囊的发生形变，按摩头的按摩高度可根据足底弧度的变化而自行调节，保证按摩头时刻与用户足底贴合，提供稳定的按摩力度，有效提高按摩效果；按摩头能够在固定套中转动，能够有效降低按摩头与用户足底之间的摩擦阻力，消除用户的不适感，为用户带来舒适的按摩体验。