本发明涉及气压按摩技术领域，公开了一种气压按摩器及其控制方法，旨在解决现有气压按摩器容易因气囊粘合导致的误跳腔的问题，方案主要包括：在执行按摩充气流程之前，分别对各气囊执行预充气流程，所述气泵在预充气流程的充气速度保持不变；所述预充气流程包括：控制气泵对当前气囊持续第一预设时长的无条件充气后，获取当前气囊的充气压力，在充气压力未达到预设压力值时，控制气泵对当前气囊继续充气直至充气压力达到预设压力值，并在充气压力达到预设压力值时对当前气囊和管道持续第二预设时长的放气。本发明避免了在执行按摩充气流程时由于气囊粘合导致的误跳腔的问题，保证了气压按摩器的正常运行，特别适用于腿部气压按摩器。