本发明涉及一种线性扫描装置及其扫描方法，该装置包括运动滑台和扫描单元，运动滑台能够带动放置在其工作面上的待扫描物品以发生定向平移的方式穿过扫描单元所限定出的可扫描工作区域，扫描单元包括能够进行多聚焦图像采集的第一扫描模块组和光谱图像采集的第二扫描模块组。该方法包括通过求取第一扫描模块组和第二扫描模块组之间的相对坐标位置并将所述相对坐标位置与采集图像中的同一特征标记点相结合的方式建立多聚焦图像与光谱图像之间的映射关系，从而可通过多聚焦图像与光谱图像的二次融合获取到具有色彩表征的扫描图像。