本发明涉及一种多镜头扫描装置，其至少包括扫描单元和照明单元，多个扫描单元通过悬架调整组件以并排的方式悬置于所述平台主体的上方，并且相邻扫描单元的间距按照扫描单元的可扫描区域存在至少部分重叠的方式进行设置，使得扫描单元能够以其获取的至少部分条形在焦图像数据对与其相邻的扫描单元获取到的在焦图像边缘区域数据进行补充和修正；并排设置的扫描单元能够将采集的图像数据传输至处理单元进行选择性地图像处理。本发明还涉及一种多镜头扫描装置的扫描方法，其有效地提升全焦图像的空间分辨率，进而实现高时空分辨率的全焦成像，达成大景深范围内高分辨率全焦图像采集的目标。