为解决扫描对象凹凸不平造成多镜头扫描仪部分位置对焦不精准的问题，提供一种多镜头线性扫描装置，其至少包括，底座部，扫描部，运动部，扫描部包括数个按照线阵排布方式排列的图像获取组件，每个图像获取组件均传动连接至对应的调焦驱动器，其中，还包括控制部，控制部按照接受每个图像获取组件采集的图像数据的方式电连接至图像获取组件，并且，其同时按照基于图像数据是否符合清晰阈值的判断而发送调焦控制指令的方式电连接至调焦驱动器，调焦驱动器驱动图像获取组件的运动方向为靠近和/或远离被扫描对象的方向。本方案使得每个镜头按照在垂直方向上移动的方式进行焦距调整，使得扫描能够在扫描对象凹凸不平的情况下获得较为清晰的扫描效果。