本实用新型公开了一种焊枪及立柱焊接装置，包括：角度调节机构和焊枪头；角度调节机构包括安装座和伺服电机，安装座具有底壁与设置在底壁上的两个相正对的侧板，伺服电机与底壁卡接，两个侧板上穿设有第一焊丝管，第一焊丝管与焊枪头同轴连接，伺服电机可带动底壁旋转以调整安装座的角度；伺服电机朝向底壁的一侧活动套设有安装板，安装板上设置有调节旋钮，调节旋钮与侧板固定连接，调节旋钮可对安装座的旋转角度进行微调。该焊枪通过伺服电机对焊枪头的角度调整到位，再通过调节旋钮对焊枪头进行微调，实现焊枪的精准度更加高，使得焊接质量更高。