本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，包括子车和母车，在母车上设有条码定位装置，控制器和触摸屏，在子车上设有控制器，使母车和子车建立实时通讯。本实用新型的自动控制子母穿梭车为一组子车和母车的组合,是可以包含多个子车和多个母车组成的系统。母车、子车可以分别在主线和支线上灵活调动,自由组合,具有自动化、智能化的概念特点并且还包括以下特点：仓储的密集储存与自动化系统的完美结合，批量托盘全自动化存储的最优选择，对半自动穿梭式货架系统优化升级、与生产、物流系统互连，实现无缝对接，对仓库建筑格局、高度、承载等要求显著降低，仓储布局组合方式灵活。