本实用新型涉及一种碳刷辊打磨装置，其中包括支架结构和磨石夹持装置，所述支架结构包括支撑板和挡板，所述支撑板为底板和两侧边支撑板组成的“ㄇ”字形，所述挡板为第一挡板和第二挡板组成的“人”字形，所述支撑板的两侧边支撑板分别与挡板连接，所述挡板用于支承支撑板，且支撑板可沿挡板滑动，所述磨石夹持装置包括磨石支撑板和磨石，所述磨石支撑板为“ㄇ”形，所述磨石安装在磨石支撑板凹槽内，所述磨石支撑板安装在底板下端，且磨石支撑板与底板距离可调节。本实用新型结构简单，操作方便，使打磨后碳刷上的纤维束的高度保持一致，解决了碳刷辊凹形及工作面圆润的问题。