本实用新型涉及一种拉毛机磨针距离高精度定位监测装置，包括照明装置、计算机和图像获取装置，所述照明装置和图像获取装置放置在锡林上的拉毛棍与清洁辊之间，用于及监测拉毛机磨针时拉毛棍与清洁辊上钢针之间的距离；所述图像获取装置的输出端与计算机的输入端相连，所述计算机的输出控制端与锡林及清洁辊的距离控制端相连。本实用新型能够提高磨针的准确性，从而提高生产效率。