本实用新型公开了一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构，包括：电机的电机轴与换向器相连接，换向器具备一个纵向输出端和两个横向输出端；两万向轴的一端均沿横向方向水平设置，两万向轴分别与两横向输出端传动连接；两横向主动轮分别与两万向轴的另一端传动连接；纵轴沿纵向方向水平设置，纵轴平行于纵向输出端且与纵向输出端传动连接；两纵向主动轮分别与纵轴的两端传动连接；电机、换向器、万向轴的至少一部分、纵轴的至少一部分均设于车架的内部，横向主动轮和纵向主动轮均设于车架的外侧；顶升机构设于车架内。本实用新型的顶升及换向机构采用了齿轮组与偏心轮组合传动的机构，可以实现上车架四点同步顶升，具有安全、稳定的特点。