本发明公开了一种异步电机软起动器触发角控制方法，属软起动器控制领域，包括以下步骤：设计电机静止时的触发角–电压曲线；根据给定电压和触发角–电压曲线，计算出触发角，其中给定电压可按照线性曲线、指数曲线等设定曲线上升；当电流达到限流值时，退出触发角–电压曲线控制，保持触发角不变；当电流小于限流值时，触发角每隔一段时间减小固定角度，电流大于限流值，再次保持触发角不变，在限流过程中根据电流变化情况该步骤反复执行；当电流小于旁路电流阈值时，加大触发角减小步长。该方法可以按照给定电压和限流值发出合适的软起动器触发角。