本发明公开一种在线式无扰动投切方法及双机冗余高压变频系统，属电力电子控制领域，本发明通过预测负载电机M在k+1时刻的反电动势、剩磁电流，不断迭代预测，直到接触器KM1、接触器KM2动作时间完成，将最终预得到的反电动势带入高压变频器控制算法中，得到高压变频器输出电压初值，高压变频器输出电压成线性上升，直至升至其额定电压值后，实现高压变频系统的在线无扰动切换，降低切换时的电流冲击，使得切换过程更为平滑。