本发明公开了一种电机故障自诊断方法、装置及储存介质，本方法依托电机故障自诊断装置对电机的模型参数进行采集，包括：定子电阻观测值Rs、转子电阻观测值Rr、电机互感观测值Lm、电机漏感观测值Lσ；通过计算定子电阻理论值Rs'、转子电阻理论值Rr'、第一电机磁链理论值ψ1、额定电机磁链观测值ψ2、第二电机磁链理论值ψ3，根据电机模型参数观测值判断是否在正常误差范围内，超出误差范围内则说明电机异常，报电机故障。本方法能够实现电机在带负荷运行时，或不拆卸情况下，通过对其状态参数的检测和分析判定是否存在故障无需其他硬件设备、节省成本、精度高，能够实现电机故障的在线自诊断。