本发明属于电机控制技术领域，提供了一种基于无速度传感器的电机的转子角度和转速控制方法、系统及新能源汽车。所述方法包括：通过高频注入法对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ1和转速n1；通过滑模观测器对电机的转子角度和转速进行估算，得到转子角度θ2和转速n2；根据所述转速n1和所述转速n2得到电机的转速n3；根据所述电机的转速n3判断电机的运行状态，输出所述电机的转速n4和转子角度θ4；通过本发明可有效地解决现有技术对电机的转子角度和转速进行估算时，造成的电机控制系统可靠性降低，估算成本高以及容易造成安全隐患的问题。