本发明属于测温技术领域，尤其涉及一种温度采样装置及系统，与用于生成原始温度信号的温度采集模块连接，包括温度检测模块、温度采样模块、使能模块、温度放大模块以及控制模块。通过温度检测模块根据原始温度信号生成温度放大信号，温度采样模块根据温度放大信号生成第一温度采样信号，使能模块根据开关信号生成使能信号，使能信号包括开启信号和关闭信号，温度放大模块根据开启信号对温度放大信号进行放大以生成第二温度采样信号，控制模块生成开关信号，并根据第一温度采样信号或第二温度采样信号生成温度信息，实现采用不同类型的测温电阻对电机进行温度采集时，不需要手动更改电机的温度采样装置的硬件，避免手动更改元器件容易出错的风险。