本申请公开了一种数据同步传输方法、装置、设备和存储介质，方法包括：步骤S1、获取主机设备发送的数据包，数据包中的数据包括：原始数据、主机时钟和主机时间戳；步骤S2、当判断到从机时间戳和主机时间戳不相同时，对比从机时钟和主机时钟；步骤S3、根据从机时钟和主机时钟的对比结果，生成新的从机时间戳；步骤S4、对比新的从机时间戳和主机时间戳是否相同，若是，则输出原始数据，否则对比新的从机时间戳对应的新的从机时钟和主机时钟后返回步骤S3，直至新的从机时间戳和主机时间戳相同。解决了现有数据传输时，主从时钟的同步需要主从机同时支持IEEE1588协议，兼容性较差，导致时钟难以同步，数据传输效率较差的技术问题。