本发明公开一种智能货仓分拣打包转运自动化机器人，包括机器人主体、中转仓、包裹机构、调节机构和夹取机构，中转仓位于机器人主体的顶部，包裹机构位于中转仓的一侧内壁上，调节机构和中转仓的顶部固定连接在一起，夹取机构和调节机构固定连接在一起并位于中转仓的上方；通过调节机构和夹取机构的配合能够拿取不同高度的货物，适用于一些货物堆叠不是很高的货仓，同时通过夹取机构和包裹机构的配合，能够在取下货物的时候能够对其进行包卷保护膜的打包工作，无需人工进行包卷打包，不仅降低了工人们的劳动成本，同时也节省了时间。