本发明公开了一种用于更换巷道式堆垛机行走轮组的在线顶升机构，仅需两人，并利用扳手就可安全可靠的快速更换堆垛机行走轮组；在堆垛机下车体框架（2）左部，设置有左部、右部自顶升机构，左部自顶升机构（9）中的两矩形管连接钢板（11）的后侧立面固定焊接在前、后侧矩形管之间，在两矩形管连接钢板的中心处，设置有螺杆螺接通孔（12），并螺接有顶升螺杆（13），在顶升螺杆的正下方，活动设置有顶升支撑块（14），顶升螺杆下端的圆头（23）活动设置在螺杆圆头嵌入凹槽（16）中，顶升支撑块（14）通过工字钢轨道嵌入凹槽（15）顶接在堆垛机地轨（1）上；本发明结构简单，实用可靠，降低了行走轮组更换的难度。