本发明公开了一种仓储堆垛机载货台抗挠度机构及其控制方法，解决了如何克服货叉在重载条件下所发生的较大挠度的问题。将载货台口字形底架设计成活动的摆臂形式，将其后端与载货台两侧立架后端铰接在一起，在载货台前端与载货台两侧立架前端之间设置垂直布置的电控丝杠机构，使向后伸出的货叉与载货台口字形底架形成一个翘翘板，通过电控控制电控丝杠机构实现对货叉挠度的纠偏，从而达到减小货叉重载后的挠度，实现货物从货架中无障碍地取出。