本发明公开了一种自动引导运输车用的驱动装置，包括口字形固定框架，箱体形浮动框架和驱动电机及主动行走轮，驱动电机及主动行走轮设置在箱体形浮动框架的中部，在驱动电机及主动行走轮上连接有转向机构，转向机构设置在箱体形浮动框架中；本发明摒弃了传统的驱动装置中的固定框架与浮动框架之间的压簧竖直布置的形式，采用在固定框架与浮动框架之间对称倾斜布置两组压簧的形式，在为车体提供适量增大的压簧的压缩力的同时，保证了车体的高度不增加；同时，针对现有的固定框架与浮动框架支架传力的直线导柱结构容易发生卡滞现象的缺陷，将其更换为直线导轨连接形式。