本发明公开了一种穿梭小车的托盘举升机构，解决了如何解决现有的穿梭小车在行走过程中容易发生举升机构自由回落的问题。用平行四边形状的四连杆机构作为举升机构，代替传统的偏心轮举升机构，将穿梭小车的车架作为四连杆机构的底边，将四连杆机构的顶边作为顶接托盘的执行机构，平行的左右摆动立杆由齿轮齿条机构来推动，实现摆动；当举升时，齿轮齿条机构推动两平行的摆动立杆通过与穿梭小车的车板成90度垂直位置后，被固定的限位块限位，从而实现了举升位置的固定，这种通过两摆杆过90度垂直位置的限位，从根本上避免了四连杆机构的自身的回落，即杜绝了穿梭小车在运送货物中会出现车走货留在途中的现象。