本发明公开了一种可实现稳定升降的剪叉式升降平台，解决了如何实现皮带驱动的剪叉式平台稳定可靠升降的技术问题；设置“之”字形布置的驱动皮带，通过电机控制皮带缠绕轴的正、反向旋转，来实现“之”字形皮带长短的变化，在叉体中部铰接轴一侧，设置皮带过渡轮轴，皮带的一端连接在两叉体的活动顶端的连接横梁上，皮带的另一端以“之”字形布置，并经过过渡轮轴后，再通过两叉体的活动底端横梁，缠绕在皮带缠绕轴上；在两叉体的固定底端与中部铰接轴之间，分别设置有弧形板导轨，过渡轮轴两端的过渡轮设置在弧形板导轨上，实现了两叉体升降的稳定性，在驱动皮带上端固定销（14）上连接有触发报警机构；克服了叉体升降中容易晃动的缺陷。