本发明公开了一种基于电动自行小车的汽车总装吊具系统，解决了现有设备存在的稳定性差和高度调整精度低的问题。采用单个剪叉式升降架，以满足重载升降刚性要求，将传统的十字交叉的中部铰接销轴去除，在每根剪叉臂上分别设置半口字形框架，将两个件剪叉臂上的半口字形框架活动交叉套接在一起，以起到两个交叉臂升降时的铰接导向作用；将每根剪叉臂设计为内外套筒接插形式，将外套筒设置在剪叉十字架的上部，将内套筒设置在剪叉式十字架的下部，在外套筒与内套筒之间设置同步升缩机构，实现剪叉式十字架的下部内套筒的同步升缩，最终实现剪叉式十字架高稳定性的柔性升起和降落。