本发明公开了一种适用于高速永磁同步电机的飞车启动方法，包括：建立估测旋转坐标系，同时对电流环实行将励磁电流和转矩电流设置为零的控制策略；对当前电流进行采样，得到估测旋转坐标系电流；以电机转子实际状态建立实际旋转坐标系，根据PI调节器调制电压得到两个坐标系之间的夹角，对此夹角求导得到当前电机转速；重复上述步骤，多次估算当前电机转速，确认辨识速度正确后切换至正常运行模式；变频器根据当前电机转速加速到目标转速，完成飞车启动过程。本方法在无速度传感器且磁链观测器失效时可准确估测永磁同步电机当前实际转速，并能快速实现平滑切换，完成高速永磁同步电机的飞车启动。